北京昌平2024-2025“利百文台尼”独牙传奇中式九球国际巡回赛全球总决赛举行

人形机器人比赛(bǐsài)再次开赛了 这次比的不是跑步，而是格斗(gédòu)！ 5月25日晚，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗(gédòu)擂台赛在浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个以(yǐ)人形机器人为参赛主体的格斗竞技(jìngjì)赛事。 四位来自(láizì)不同领域的选手操控了四台宇树G1机器人登上擂台展开格斗比拼(bǐpīn)。 机甲格斗首秀九大(jiǔdà)招式 别看是机器人，但它们的招式(zhāoshì)一点也不含糊：直拳、勾拳、侧踢、膝踢……多种动作(dòngzuò)组合，打起来有板有眼。 全球首个机器人拳王(quánwáng)出炉 这次擂台赛采用积分制，共3回合，每(měi)回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部(shǒubù)动作(dòngzuò)有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣(kòu)5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。三轮结束后，累计得分最高者获胜。 倒地后能否在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判(píngpàn)依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次(yīcì)抗压试验。 以下解说用颜色(yánsè)代称这些机器人选手 根据(gēnjù)头套和拳套的颜色 四台宇树G1可以分为(fēnwéi) 小黑、小粉(xiǎofěn)、小红和小绿 第一场：小黑VS小粉(xiǎofěn) 首场登场的是小黑和小粉，正式展开(zhǎnkāi)较量。 一声令下，两台机器人瞬间启动，开局互踹，战意(zhànyì)拉满，但(dàn)打着打着也有些“迷路”。 第一回合，小黑直接被干翻(fān)在地，小粉见状虽然没追击，但反手就是(jiùshì)一套标准挑衅动作。 第二回合，小粉继续加强(jìxùjiāqiáng)攻势，小黑则显得冷静许多。双方不断试探彼此破绽，场面略显胶着(jiāozhe)。 第三回合，小黑(xiǎohēi)一脚将小粉踢翻。但转眼间，小黑自己也被绊倒，双方倒地。幸运的(de)是，小黑最终率先站起。 第二场(dìèrchǎng)：小绿VS小红 第二组对决，轮到小绿(xiǎolǜ)对阵小红。 第一回合期间，借鉴前面的比赛(bǐsài)策略，开场双方不再客气，一上来就直接腿踢(tī)。只是这一回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入第二(dìèr)回合，小绿切换到狂暴模式，打出一套组合拳，还附送了一个挑衅(tiǎoxìn)动作，转身拍屁股挑衅。 第三回合(huíhé)，小红本打算反击一波，但第三回合刚起势，一脚飞踢却踢了(le)个寂寞，直接原地躺平(tǎngpíng)，比赛就此结束。最终，小绿拿下这一局胜利。 决赛开始前，官方还特地(tèdì)展示(zhǎnshì)了它们的终极技能——飓风冲撞，不过比较可惜，这场比赛中并未上演这招，可能还需继续打磨。 第一回合，双方(shuāngfāng)默契选择膝踢开场，一上来就缠斗成一团，裁判多次介入分开。小绿虽摔(shuāi)了一次，但并未受太大影响。 第二回合节奏更快，小黑腿法密集，小绿频频用拳(yòngquán)还击，但(dàn)由于接连倒地两次，整体情况不太乐观。 第三回合(huíhé)。小黑稳扎稳打，一记有力的侧踢再次将小绿踢翻在(zài)地，而这已经是小绿在本场比赛中(zhōng)的第三次倒地，根据规则，胜负几乎没有悬念。 最终，名为(míngwèi)“AI策算师”（小黑）的机器人获胜！ 镜头拉近，小黑的(de)机身布满擦痕和撞击痕迹，也足以说明这场战斗(zhàndòu)的激烈程度。 揭秘机器人(jīqìrén)格斗技术难题 机器人格斗，面临着许多技术(jìshù)上的难题。 机器人在格斗中要(zhōngyào)灵活做出挥拳、踢腿等动作，需要调动多个关节，此外，对机器人的速度要求也很高，如在被打倒时需(shíxū)快速起身，还需要根据场上(chǎngshàng)形势进行灵活调整。 揭秘一、人形(rénxíng)机器人如何学习格斗动作？ 以(yǐ)参加本次比赛的人形机器人G1为例，它目前已经具备8套基础格斗动作和(hé)多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。 揭秘二、人类(rénlèi)如何操控机器人格斗？ 在格斗(gédòu)赛场上，操作员主要通过语音控制(kòngzhì)、遥控控制两种方式实现对机器人的操控，可谓是实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员(jìshùrényuán)就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘(jiēmì)三、人形机器人格斗能训练哪些能力？ 据了解(liǎojiě)，真人拳击比赛是不能用腿的，但机器人格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害(shānghài)，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前训练时(shí)“抗击打”“防过热”等极限(jíxiàn)训练和测试，就是为了让人形机器人在极端条件下(xià)依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。 揭秘(jiēmì)四、机器人格斗赛打开了哪些新空间？ 本次机甲格斗擂台赛提供的极端考验环境(huánjìng)，能促使算法(suànfǎ)持续优化升级，提升机器人的性能，更好地服务于人类的生产生活。 浙江大学控制科学与工程学院研究员 李高峰：（机器人(jīqìrén)）有些能力它其实已经超过了我们的期待，还有一些能力，我们真正让它去产生(chǎnshēng)价值，产生生产力的这样一个瓶颈点，离大家(dàjiā)的需求还有点距离。那下一个爆发期可能就是在机器人的灵巧手、触觉以及操作能力方面(fāngmiàn)。 数次被“KO”，机器人(jīqìrén)有“皮外伤” 在比赛中，记者观察(guānchá)到，在人类(rénlèi)遥控操作之下的机器人也会遇到“意外情况”。 比如主动攻击的机器人反而(fǎnér)扑空、失去稳定性倒地，被(bèi)对手“KO”；机器人退后寻找角度，却意外被擂台围绳缠住；两个机器人在缠斗当中意外卡住，最终(zuìzhōng)裁判出手将其分开……. “这其实暴露了(le)机器人动态运动控制与实时感知的不足(bùzú)。”科技部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员(wěiyuán)会委员周迪教授告诉记者。 G1在本次格斗(gédòu)比赛中，需要面临的是随时会给自己施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来更多的挑战。记者注意到，上场的机器人不少(bùshǎo)都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到(zāodào)了外界的击打和剐蹭，留下了深浅不一的划痕(huàhén)。 “G1的(de)运动性能之所以不太受到这些‘皮外伤’的影响，除了是因为内部关节模组、电机(diànjī)等核心零部件的稳定之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关(yǒuguān)。”周迪表示，格斗中的碰撞和冲击测试(cèshì)能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动(tuīdòng)抗干扰设计和材料升级，“只有在软硬件的协调之下，G1才能顺利地打完这场比赛”。 “格斗场景能全面检验机器人的机械结构、运动控制、传感器融合和智能决策能力，例如动态平衡、抗冲击(kàngchōngjī)性、多模态感知协同等。”他认为，这些技术指标能够在(zài)未来直接关联(guānlián)工业、救援(jiùyuán)等实际应用的可靠性。 全球首个人形机器人自由格斗赛(sài) 值得注意的是，首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体(zhǔtǐ)的赛(sài)事“众擎(zhòngqíng)机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将于今年12月在深圳举办。 通过高竞技性、强观赏性的机器人格斗场景(chǎngjǐng)，该赛事将展现人工智能与机器人技术的前沿突破，推动产业技术升级与规模化(guīmóhuà)应用。 据赛事组委会介绍，与别的机器人赛事不同的是，众擎机器人自由格斗赛有(sàiyǒu)四大(sìdà)亮点： 一是(shì)参加比赛的(de)都(dōu)是与人等高的“全尺寸通用人形机器人”，多款参赛选手的属性均不一样，是不同战力的“六边形战士”，这将是一次高燃的观赛体验； 二是(shì)参加比赛的单位是机器人俱乐部，众擎机器人公司(gōngsī)开放源代码，由各俱乐部通过(tōngguò)各种手段训练、升级迭代机器人，开发出机器人各种绝招后，参与擂台PK； 三是(sānshì)开设首档人形机器人(jīqìrén)竞技综艺节目，融合科技与娱乐打造现象级内容； 四是打造首创人形机器人英雄IP——“机甲(jījiǎ)拳王”，孵化具有全球影响力(yǐngxiǎnglì)的科技文化符号。 今年12月，让我们(wǒmen)共同期待！