从马拉松到格斗 人形机器人在“赛”什么

图片来源：央视(yāngshì)新闻直播截图 继北京亦庄人形机器人半马(半程马拉松)之后，全球首个人形机器人格斗大赛(sài)在5月25日(rì)晚间开打，戴着黑色头盔、黑色拳套的“AI策算师”获得“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛冠军。据了解，此次(cǐcì)比赛(bǐsài)中的竞技赛共有四支队伍参赛，各支(gèzhī)队伍均操控宇树科技旗下的人形机器人G1展开对抗(duìkàng)，央视春晚扭秧歌出圈的机器人即来自宇树科技。从蹒跚学步到(dào)马拉松比赛，再到格斗，人形机器人通过展示技术为产业注入(zhùrù)了新活力。如果说机器人马拉松比拼的是耐力与速度，格斗比赛则是对灵活性与平衡性的考验。 从跑道“进化(jìnhuà)”到擂台 5月25日晚，“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛现场，四支队伍(duìwǔ)的操控者操控人形机器人G1展开激烈对抗。这场(zhèchǎng)全球(quánqiú)首个以人形机器人为参赛主体的格斗赛事，延续了北京亦庄(yìzhuāng)机器人半马的科技热度(rèdù)，同时通过更具对抗性的场景，将机器人技术的边界推向新高度。 比赛(bǐsài)采用三回合积分(jīfēn)制，每回合2分钟。击中头部或躯干的手部动作计(jì)1分，腿部动作3分；倒地扣(kòu)5分，若8秒内无法起身扣10分。据介绍，参加此次比赛的G1已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等。 机器人格斗，宇树科技在一个多月(yígèduōyuè)前就曾预告。 4月(yuè)10日(rì)，宇树科技通过社交平台发布(fābù)了G1表演格斗动作、与人类对打、与机器人对打的画面。当时宇树科技表示，将在一个月左右开启机器人格斗直播，机器人正在学习更多技能，可使用体感操作、手柄(shǒubǐng)、语音控制机器人。 5月22日，宇树科技通过直播演示了语音控制格斗机器人，比如右侧(yòucè)踢、先左勾拳(gōuquán)再右勾拳、先左直拳再右直拳等，机器人躯干上的击打痕迹很明显(míngxiǎn)。 5月25日登场的机器人“身上(shēnshàng)”也有划痕，比赛现场时不时还传出(chuánchū)金属的撞击声。 北京商报记者从宇树(cóngyǔshù)科技方面了解(liǎojiě)到，这次参与比赛的四台机器人(jīqìrén)是G1的升级版，单以腰部自由度为例，“基础版的腰部只有一个自由度，升级版有三个自由度，所以会更加灵活”。 “机器人格斗比赛的策略、技术、运气成分都有，我觉得今天(jīntiān)赢得比赛一方面是‘小黑’的实力，另一方面(lìngyìfāngmiàn)是我的运气。”颁奖时“AI策算师”的操控(cāokòng)员陆鑫表示。 据了解，真人拳击比赛是不能用腿的(de)，但机器人(jīqìrén)格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害，可以用腿。如果说机器人跑(pǎo)半马更多的是比拼耐力与速度，那么格斗比赛则对机器人的灵活性与平衡性(pínghéngxìng)提出了更高的要求。 赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在(zài)极端条件下依然可以行走(xíngzǒu)并做出复杂的动作。摔倒后，还(hái)能模拟人的形态自主站立。 “因为它本身在(zài)打斗的过程中，一方面要自身挥出一些比较激烈的动作(dòngzuò)，另一方面还要(háiyào)面对对方选手的猛烈攻击。在整个过程中，如何在攻击的同时不被对方打倒，对平衡的考验是很重要的。”CMG世界机器人大赛·系列赛设备测试员(yuán)孙宝岩详细介绍。 浙江大学控制学院研究员李高峰也表示，机器人(jīqìrén)格斗的难点在于对(duì)抗性(duìkàngxìng)增加了，“机器人在跑、跳或翻跟头时，周围是静态的环境，不会主动给机器人施加干扰力，但在格斗比赛中(zhōng)，机器人不光(bùguāng)要考虑(kǎolǜ)自身的状态，还要考虑对方的状态，同时它(tā)在给对方施加力时，可能对方会躲闪，那么着力点就会消失。也有可能机器人在施加技能的同时被对方攻击，我认为这不光是对算法层面，也是对硬件、电机等性能的挑战”。 和半马比赛一样，机器人格斗提供的极端(jíduān)考验环境可以达到(dádào)以赛促产的效果。 以获得北京亦庄人形机器人半马第二、三名的松延(sōngyán)动力为例，2023年(nián)10月松延动力的第一款人形机器人N1诞生，2025年3月N2面世，而在半马比赛前，这家(zhèjiā)公司知名度并不高。 5月(yuè)11日(rì)，也就是北京亦庄人形机器人(jīqìrén)半马比赛后一个月，松延动力的生态大会(以下(yǐxià)简称“大会”)上官宣的订单量是N2机器人订单突破1000台。大会后，N2机器人的总订单规模达到2000台以上。 “自从春晚宇树科技火了之后，我们能切身感受到人形机器人赛道的(de)热度在变高(biàngāo)，无论是从资本的热度上还是从订单的角度上都有显著的变化，尤其是在今年4月的人形机器人半马比赛之后，热度变高的感受更加(gèngjiā)明显，媒体、资本包括客户快把我们公司塞满(sāimǎn)了，我们在去年(qùnián)和前年都没有经历过这样的情况，今年(2025年)热度确实高了很多。”松延动力董事长兼首席技术官姜哲源告诉北京商报记者(jìzhě)。 可以预见，人形机器人从舆论到产业端的热度还将(jiāng)持续，8月15日—17日，全球首个为(wèi)人形机器人组织的综合性竞技赛事世界人形机器人运动会将在国家(guójiā)体育场和国家速滑馆举办。 据Fortune Business Insights数据，全球(quánqiú)人形机器人市场(shìchǎng)规模预计将从2024年的(de)32.8亿美元飙升至2032年的660亿美元，年复合增长率达45.5%，远超工业机器人20%的增速(zēngsù)。 擂台上的金属碰撞声渐渐消散，但属于人形机器人的竞赛(jìngsài)才(cái)刚刚开始。